Se ubicaba en la orilla oeste del Guadalquivir, en Sevilla. En la actualidad, es parte del barrio de Los Remedios. En esta orilla se reparaban embarcaciones y se construían pequeñas barcas para uso fluvial.
Recibe su nombre porque fue asfaltado con muelas de molino. Era el único atraque sevillano que contaba con piso firme, el resto de los muelles eran de arena.
De aquí partió la expedición de Magallanes y Juan Sebastián Elcano el 10 de agosto de 1519, que finalizó con la Primera Vuelta al Mundo en 1522.
La zona ha sufrido varias transformaciones desde el siglo XVI.
En el área del restaurante Río Grande existió en el siglo XIX el Muelle o embarcadero de las Cigarreras, de donde partían barcas empleadas por las trabajadoras de Triana para llegar a la Real Fábrica de Tabacos, que se encontraba en la otra orilla, en el centro de la ciudad.
El 12 de octubre de 1919 se colocó en el muro de este convento una lápida de mármol que conmemoraba la Primera Vuelta al Mundo.
En agosto de 1931 se inauguró en esta zona el puente de San Telmo.
En 1962 el Círculo de Labradores construyó en esta zona unas instalaciones deportivas.
En 1992 el Rotary Club colocó en la plaza de Cuba un monolito con una placa para conmemorar una expedición marítima llamada Elcano 90.
En la plaza de Cuba, al norte de la calle Juan Sebastián Elcano, el Ayuntamiento de Sevilla colocó en 2010 una esfera de hierro para conmemorar la expedición, promovida por la Iniciativa Ciudadana Sevilla 2019-2022, de 3,5 metros de diámetro e inspirada en la portada de la obra Suma Geographia de Fernández de Enciso.
El restaurante Río Grande (el significado de la palabra «Guadalquivir») cuenta en su terraza con un pequeño recorrido temático acerca de los ríos llamados Río Grande en España e Hispanoamérica y acerca del viaje de Magallanes y Elcano.
En 2012 fue instalado uno de los 6 pantalanes de la dársena y se bautizó como Muelle de las Mulas.
Erase una vez Sevilla 
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